Si la procedura e' quella.
Il bank planning e' una intuizione di LuKePicci, questi router hanno due partizioni (bank)distinte dove vengono salvati i firmware, il boot avviene da una di queste due, per sicurezza, se non parte tre volte dal banco "attivo",per vari errori tipo corruzione dati, allora carica il secondo banco, ad ogni aggiornamento viene scritto ed avviato il banco opposto. Con il bank planning,il primo banco viene svuotato e reso attivo, al boot trovandolo vuoto fa partire il secondo, questo serve in caso del flash firmware con tftp(altro metodo),poiche' puo' scrivere solo sulla bank 1,oppure come nel tuo caso, dopo il flash del firmware, ti avviera' il nuovo.
N.B. Segui tutta la guida non saltare i comandi!