Sembra una banalità, però non so se hai provato a farlo (a me per questo non aggiornava, sembrava bloccata con lo stesso tuo errore).
Da Ciclamab (ovviamente dalla finestra JTAG) seleziona manualmente il tuo modello di ROM (AM29LV160DB come ha detto Marven) cancella tutto quello che puoi (fs, kernel, mtd3 ecc) e prova a inviare Adam2 trovato sul sito di Jack.
Credo che il problema sia proprio il riconoscimento automatico della Rom che incasina tutto.
A me è capitato che mettendo un bootloader intel su flash Amtel col riconoscimento automatico non funzionasse nulla (stessi tuoi errori), mentre settandolo manualmente (scegliendola dall'elenco) è andato tutto perfettamente.
Inoltre i fili sulla Jtag quanto sono lunghi? Cerca di usare fili sottilissimi e corti (io li ho fatti di 10 cm e saldati direttamente).
Spero di esserti stato di aiuto, questo è quel poco di esperienza che ho accumulato.