In realtà non credo dipenda dalla rete, bensì dalla stampante. A quanto capisco la stampante è wireless, ciò significa che include una scheda di rete wifi e un print server. Se il firmware consente l'utilizzo dell'interfaccia lan-wifi simultaneamente all'utilizzo della porta USB non dovrebbero esserci problemi - anche perché verrebbero viste come due stampanti diverse. Prova a leggere il libretto di istruzioni; se non dice niente, prova ad installare la stampante tramite porta USB sul fisso, poi come stampante di rete wireless sul portatile mediante i rispettivi software e drivers. Se non segnala conflitti espliciti, potrebbe (forse) funzionare. Se la prova fallisce, basta disinstallare la parte che non funziona.
La risposta che ti è stata data precedentemente si riferisce alla possibilità di collegare la stampante alla porta USB master per farla diventare una stampante di rete (print server) - è una soluzione diversa, che in effetti dipende dal router utilizzato. In questa soluzione non puoi usare il cavo usb per collegarlo direttamente al pc fisso; tutti e due i pc devono stampare via rete. Alcuni AGPF hanno la porta USB master effettivamente configurabile come print server (almeno così nelle istruzioni).