Scusa, evidentemente dormivo e non ho letto con attenzione, mi son fatto distrarre dalla frase "la stampante non viene rilevata". Se arrivi a leggere
Ottieni indirizzo IP automaticamente
Usa il prossimo indirizzo IP
significa invece che la stampante è stata rilevata e ti sta chiedendo come assegnare un IP alla stampante, Le opzioni sono:
1) Ottieni un IP, cioè usa il DHCP dell'Access Point, nel tuo caso quello integrato nol modem router
2) Assegna un IP fisso ma in maniera automatica secondo un algoritmo del programma di configurazione.
La risposta esatta è la 2. Con la 1 funziona lo stesso ma c'è la possibilità che il router assegni un altro IP alla stampante per cui da PC diventa irraggiungibile. In alcuni router c'è la possibilità di assegnare lo stesso IP ad un dispositivo basandosi sul MAC della scheda di rete (del dispositivo!). Se hai questa possibilità allora scegli la 1 e poi sul router fai la modifica.
Ricorda che in Windows, almeno fino al 7, le stampanti di rete sono in realtà quelle condivise, cioè connesse ad un PC via USB e messe in condivisione. Dovrai creare una porta stampante cui poi dirai che invece deve connettersi ad un IP. Ma forse è un lavoro che farà il tuo programma di installazione.