No, la jtag è un interfaccia di debug che permette l'accesso al processore e alla memoria del sistema.
La seriale è l'interfaccia della console che permette di vedere il log del sistema e dare comandi testuali.
Serve un circuitino con un max3232 per adattare i livelli all'interno dell'agb a quelli della rs232 che trovi sul pc.
Nel momento del upload del fw viene fatto un test per vedere se è integro, ma il risultato si vede solo da console (o verificando il contenuto della flash con la jtag, ma divente più difficile).
Che sia integro o no l'agb fa un reboot quindi se non riesci ad accedere al router da eth non c'è altro modo di capire se l'upgrade è andato a buon fine.
Il file image da 8M è quello che ti ho indicato?