Allora, io ti suggerisco questo collegamento: attacchi il wgate alla porta modem del tuo USrobotics così usi il wgate solo come modem, l'us robotics lo lasci invece così com'è. Nel wgate devi solo abilitare il servizio di routing verso il tuo usrobotics e poi lui dividerà la connessione ai pc della della rete. In questo modo il voip e il resto non dovrebbero avere poblemi a funzionare.
Questo nel caso il tuo us non ha un modem interno, se dovesse averlo non so se puoi collegare il w-gate a una porta ethernet, non mi è mai capitato!!! Fammi sapere!!!