Se è quello che penso che volevi dire, si, si può fare. Il secondo router (pe un agpf) va sostituito il suo indirizzo IP con un altro (tipo 192.168.1.2) e deve essere disattivato il server DHCP. I 2 router devono essere collegati tra loro con un cavo ethernet. Al secondo router puoi collegare pc col cavo o in wifi, ma la rete wifi dovrà avere un altro nome e non è possibile fare in modo che i 2 AP integrati lavorino con un unica rete, ma devono essere 2 distinte. Per il PC che vorrà connettersi non farà alcuna differenza in automatico sceglierà la rete wifi per collegarsi in funzione della potenza del segnale.
Se non hai capito e se mi sono spiegato male chiedi pure.