Mi sono capitati problemi simili. La lettura e scrittura su porta USB non sono proprio il massimo dell'affidabilità.
L'HD prende l'alimentazione solo dalla porta USB del router? La corrente fornita dal router potrebbe non bastare.
Con altre chiavette-hd funziona?
Hai provato a riavviare il router con l'hd inserito?
Se proprio non va, prova a riformattare tutto da windows in fat32. Tante volte ho risolto così.