@apitiger hai detto che hai usato un vecchio router per fare un extender del router principale. Quindi si suppone, perche non è molto chiaro, che tu abbia collegato questo vecchio router al router principale via wifi ( ovvero questo vecchio router è un CLIENT wifi del router principale) e poi CREDO ( non lo hai specificato ...) che tu abbia fatto un bridge sul vecchio router della wifi con le lan.
Giusto

?
Non è detto che dunque passino nel bridge una serie di info importantissime perche a valle del router secondario-extender si abbia la stessa classe di ip e il corretto passaggio delle informazioni broadcast e del mac address ,anzi quasi sicuramente non ci passano , per questo la stampante non riceve un ip dal router principale e dunque non la vedi nella stessa subnet o lo vedi ma non passano alcune info
la spiegazione la trovi qui :
https://openwrt.org/docs/guide-user/network/wifi/relay_configuration "In some cases, the wireless drivers used in OpenWrt do not support “Layer 2” bridging in client mode with a specific “upstream” wireless system."
Se dai qualche informazione in piu tipo:
che router hai usato per fare l'extender
che scheda radio monta
che classe di ip che esistono sul router vecchio-extender
FORSE e dico forse ne veniamo fuori