Si puoi fare il backup tutte le volte che vuoi. Se non lo vedi vuol direo che da quando hai fatto il backup poi hai spento o riavviato il router (/tmp è in ram, si svuota ad ogni riavvio), o che sei sotto una cartella /blabla/qualcosa/blabla/tmp e non /tmp, torna alla cartella radice e controlla meglio, poi clicca aggiorna se ancora non appare.
Per ripristinare il backup devi solo cancellare il contenuto di /overlay e scompattare l'archivio di backup al suo interno. Bada però che se hai implementato modoverlay o instalalto una mod che lo implementa allora dovresti fare il backup sia di overlay che modoverlay per conservare l'intera situazione attuale. Questo non è molto utile, è più utile quello delle settings basilari e pulite che ti viene chiesto di fare prima. Non puoi ripristinare il backup su un firmware diverso da quello su cui lo hai creato, ma puoi sempre guardarci dentro per ricordarti o vedere come erano configurate/modificate determinate cose al momento di creazione dello stesso.