Per la tua versione purtroppo non esistono custom firmware basati su quello originale che implementano quella funzionalità...

L'unica alternativa è OpenWRT:
Qui c'è la guida per caricarlo (in Inglese)
http://wiki.openwrt.org/toh/netgear/dg834gSulla configurazione di OpenWRT non sono un esperto, quindi aspetta i consigli di qualcun altro
Un altra alternativa sarebbe cambiare la configurazione della tua rete:
Usa il dgn1000 o l'AGPWI come router principale al primo piano
il dg834gv2 nel piano interrato collegato via cavo
e l'altro router come repeater al piano terra
Se scegli questa strada ti spiego meglio come configurare il tutto...