Non ne sono certo, ma secondo me hai sbagliato tutto...
Quello che tu chiami "scatolotto" credo sia un normalissimo router con una (o più) porta VoIP e senza le antenne wi-fi (se puoi dicci il modello!).
Secondo me, sugli altri 2 router (3com e AGA), non devi impostare nessuna connessione WAN, devi solo disabilitare il DHCP e dargli un indirizzo IP diverso da quello dal router Tiscali (ad esempio 192.168.1.2 per il 3com e 192.168.1.3 per l'AGA).
Infatti, in questo modo, il router Tiscali distribuirà gli indirizzi IP (con il DHCP server) ai vari PC client e farà anche da Gateway (i PC risulteranno connessi a Internet appena attaccato il cavo, quindi senza fare alcuna "Connessione remota").
Poi per configurare il "ponte radio" tra l'AGA e il 3com devi seguire le istruzioni che ti ho scritto prima, quindi stessi parametri della rete wi-fi e scegliere "Wireless bridge" e "Disabled" nella pagina "AP Mode"
P.S. Il DHCP (del router Tiscali) potrebbe associare ad un client un indirizzo già assegnato agli altri 2 router, quindi la configurazione più "sicura" dovrebbe essere:
3com: 192.168.1.2
AGA: 192.168.1.3
Intervallo di indirizzi IP assegnabili: 192.168.1.4 - 192.168.1.254 (da impostare sul router Tiscali, se lo puoi fare)
PP.S. Se puoi salvati la configurazione del router 3com e di quello Tiscali, così se fai qualche errore puoi sempre tornare indietro!
Spero di essere stato chiaro e di non essermi perso nelle configurazioni
