Vuol dire che devi assegnare all'interfaccia LAN del WRT54G (campo Impostazioni di rete - IP router dell'ultima schermata che hai postato) un IP che non sia 192.168.1.x (come ti dicevo, ad esempio 192.168.10.1). Altrimenti ti segnala l'errore.
Quindi, riassumendo, nella pagina che c'è qui sopra metti nel campo Impostazioni di rete - IP router 192.168.10.1 e salvi. Da questo momento per accedere al WRT54G devi usare l'indirizzo 192.168.10.1; inoltre se il pc ha indirizzo manuale, devi cambiarlo in 192.168.10.x, subnet mask 255.255.255.0, DNS e gateway 192.168.10.1, se automatico devi farglielo rinnovare dal DHCP (click destro su Connessione alla rete locale -> Ripristina).
Poi accedi ancora al WRT54G, e nella parte alta della pagina che c'è qui sopra (configurazione internet) scegli come tipo IP statico e metti IP internet 192.168.1.2, subnet mask 255.255.255.0, DNS e gateway 192.168.1.1.