Fondamentalmente, ti basta seguire i passaggi elencati nel primissimo post del thread che tu stesso hai menzionato.
1) Aprire il router.
2) Fare il ponticello.
3) Puntare il tuo browser verso 192.168.1.1 e caricare uno dei firmware alternativi.
Se non dovessi riuscire a caricare la pagina in questione potrebbe essere necessario impostare prima un IP statico sul tuo PC: puoi usare 192.168.1.2 con Subnet Mask 255.255.255.0 e Default Gateway 192.168.1.1.
Per quanto riguarda il firmware da utilizzare ti suggerisco di installare inizialmente il Samba (1.6.5), che ti consentirà di effettuare un backup della configurazione del tuo router in caso qualcosa vada storto. Se dovessi sentirne la necessità, potrai in seguito ripetere la procedura per installare un firmware più evoluto, come quello di derivazione US Robotics.
Nota bene: non dovresti effettuare alcuna modifica a meno che il router non sia di tua proprietà.