Per aprire le porte del tuo router devi fare il port forwarding, che troverai nel menu del router
Basta che fai da explorer
http://192.168.1.1
password ADMIN ADMIN e ti apparirà il menu da li imposti le regole che ti ho detto
Ciao
Cosa significa che non vuoi usare il firewall del modem?

?
Ricorda che il router offre un'otttima protezione al tuo pc in più se hai il sistema oerativo windows xp SP2 hai anche un ottimo software firewall aggiuntivo per ulteriore protezione, cosa vuoi di più???