ho il tuo stesso router, sempre con firmware USR, e almeno per la parte torrent sono riuscito a far funzionare il tutto (anche se non con il client che mi serve purtroppo). dovrebbe essere supportata anche la parte e-donkey (tramite amule) ma questo router è troppo poco potente/ha troppa poca ram per farli girare in contemporanea quindi non ho approfondito
una cosa importante però: le chiavette usb NON sono adatte allo scaricare files via torrent/mulo/p2p, dato che questi programmi scrivono in continuazione sulla chiavetta rendendola inservibile in relativamente poco tempo
e inoltre se pensi ad un hard disk esterno ricordati che la porta usb non basta ad alimentarlo, quindi serve un hdd con alimentatore estermo
chiusa questa parentesi il signor umbacos ha realizzato questo bellissimo programma (di nome udm) con il quale puoi fare ciò che hai chiesto
http://umbacos.altervista.org/udm/(ci sono le istruzioni sia sul sito che nel file che scarichi)
se hai qualche altro dubbio scrivi