hai la mia stessa stampante

partendo dal presupposto che il pc a cui è collegata la stampante abbia un ip interno fisso;
devi fare così:
su ubuntu vai in sistema->amministrazione->stampa
tasto destro sulla stampante e metti la spunta su condividi
controlla inoltre che sia presente in samba la voce /var/lib/samba/printers
una volta condivisa spostati su windows
start->esegui->\\ip_pc_ubuntu
e trovi la stampante che ti serve
quindi doppio click sulla periferica rilevata e la installi